机器人技术已经取得了长足的进步，但在包装方面仍然存在一些持久的挑战，特别是在处理牛角面包、糕点、松饼和手工面包等精致烘焙食品时。

“成本是一个问题，”美国Cavanna包装公司销售和营销副总裁Bill Kehrli说。“损耗和维护费用是另一个问题。第三个原因是解决问题，因为机器人技术涉及更多的试验和错误，而不是精确科学。”

他补充说，对于许多易碎的烘焙食品，挑战在于在不损坏它们的情况下拿起产品并将它们移到流动包装或托盘中。新型末端臂技术(EOAT)可以像人手一样轻轻抓住物品，但机器人经常快速来回移动，很容易损坏物品。

“当机器人在高速铁路线上以你需要的速度加速移动时，你如何抓住产品?”科赫里问道。“当它一分钟做80件时，它是如何挑选和移动它们的?这就是那些手指的挑战。”

BluePrint Automation中南部销售经理Jerry Buckley指出，软体机器人风格的抓手末端执行器为类似尺寸的产品提供了多功能性，但这些eoat仍有局限性。他建议面包店可能需要一个“家族”的末端执行器夹具的生产线与大范围的产品尺寸。

他补充说:“但请注意，这些夹持器通常在几秒钟内就可以快速更换，不需要使用工具。”

Apex运动控制公司的营销经理Jamie Bobyk推荐了该公司的Baker-Bot合作机器人，它可以安全地在人旁边工作，无需昂贵的防护笼。

他说:“通常情况下，在处理几种不同的产品时，甚至不需要更换末端执行器。”“例如，如果你在一个班次生产小卖部，下一个班次生产羊角面包，即使每种产品的处理灵敏度略有不同，你也可以使用相同的末端执行器。怎么做?归根结底，这是内置在触摸屏平板电脑上的食谱。然后，你只需要拿出菜单，选择与你的产品相关的配方，然后就可以走了。”

对于需要不同eoat来处理产品的面包店来说，工具的转换比过去简单得多。

ABI有限公司销售应用专家Felix Pang指出:“训练有素的操作员可以在不到一分钟的时间内拆卸一个末端执行器并安装另一个末端执行器。”

ABI Ltd.首席执行官亚历克斯·库伯曼(Alex Kuperman)指出，这种工具对一些面包店来说可能是一个挑战，但从一种产品转换到另一种产品正变得越来越容易。

“对于未经训练的操作员来说，(更换工具)可能是一项繁琐的任务，这就是为什么我们设计了一个自动更换工具的功能，”Kuperman先生说。“在几秒钟内，机器人停止工作，将末端执行器返回支架，安全地连接另一个EOAT，并开始下一个工作。”

科尔利建议，在投资顶级机器人之前，要仔细研究所有类型的自动化。

“不要爱上科技，”他说。“我们看到越来越多的人进入机器人行业，认为它们是一切问题的解决方案，三到五年后，他们又回到了硬自动化，因为机器人并不像他们想象的那么高效。”

在劳动力缺口的情况下，对一些面包店来说，一个更人性化的选择可能同样不错。

“要操作机器人生产线，你需要更高的技能，而不是使用传送带、杆件车削和那种自动化水平的传统硬自动化，”科利说。“如今，许多188金宝搏体育博彩公司对我们低技能和缺乏劳动力感到恼火。通常情况下，能够操作机器人系统的人会被烘焙行业以外的人吸引，并从他们那里获得更高的报酬。”